解析力学のココロがよくわかる。数式だらけでよくわからない解析力学も、意味がわかれば面白いほどよくわかる。初学者に向けた興味津々おもしろ読本。物理の本質は解析力学にあり！

講談社BOOK倶楽部　書籍紹介より

目次

• 第1章　まわり道には理由あり
• 第2章　道筋をたどる
• 第3章　力を生むポテンシャル
• 第4章　さようですか？
• 第5章　ラグランジュの運動方程式
• 第6章　変分原理ってなに？
• 第7章　極座標も使いよう
• 第8章　拘束された自由
• 第9章　正準な運動量
• 第10章　ハミルトンの運動方程式
• 第11章　位相空間に居候
• 第12章　ポアソンの括弧
• 第13章　ハミルトン・ヤコビ方程式
• 第14章　弦人（くろうと）好みの解析力学
• 第15章　幕引き